https://hanbotlab.com/ Hanbot Lab'de yayınlanan bütün yazılar, en yeni başta: güç elektroniği, robot donanımı ve ölçüm. tr-tr Fri, 06 Nov 2026 23:00:00 GMT https://hanbotlab.com/blog/robotik-konnektorler-ve-kablolar/ https://hanbotlab.com/blog/robotik-konnektorler-ve-kablolar/ Bataryadan 75 amper taşıyan fiş ile bir sensörün 1 milimetrelik soketi aynı robotun içindedir. Güç, sinyal ve veri konnektörlerini, kabloyu ve krimpi, sahada en sık gevşeyen noktaları sayılarla anlatıyoruz. Fri, 06 Nov 2026 23:00:00 GMT Robot donanımı Mehmet Han Şimşek https://hanbotlab.com/blog/robotik-10-reduktor-ve-aktuator/ https://hanbotlab.com/blog/robotik-10-reduktor-ve-aktuator/ Kapalı bir endüstriyel robot kolunu itersen kıpırdamaz; bir robot köpeğin bacağını itersen kolayca döner. Farkın adı redüktör oranı. Oranın torku, hızı, ataleti ve motor sürücüsünü nasıl değiştirdiğini sayılarla görüyoruz. Thu, 05 Nov 2026 12:00:00 GMT Robot donanımı Mehmet Han Şimşek https://hanbotlab.com/blog/robotik-9-elektrik-motorlari/ https://hanbotlab.com/blog/robotik-9-elektrik-motorlari/ Kolunu yana açıp bir paketi havada tutan robot hiç iş yapmaz, ama omzundaki motor bir havya kadar ısı üretir. Torkun akımdan, hızın gerilimden, ısının akımın karesinden geldiğini sayılarla görüyoruz. Wed, 04 Nov 2026 20:00:00 GMT Robot donanımı Mehmet Han Şimşek https://hanbotlab.com/blog/guc-temeli-4-kondansator-rc-ve-enerji/ https://hanbotlab.com/blog/guc-temeli-4-kondansator-rc-ve-enerji/ Bataryayı ayırdın, ışıklar söndü, ama tornavida baraya değince kıvılcım çıkıyor. Kondansatörün enerjiyi nasıl tuttuğunu, ne kadar sürede dolup boşaldığını ve kontaktörün neden kapanmadan önce beklediğini sayılarla görüyoruz. Wed, 04 Nov 2026 09:00:00 GMT Güç elektroniği Mehmet Han Şimşek https://hanbotlab.com/blog/robotik-8-humanoid-robotlar/ https://hanbotlab.com/blog/robotik-8-humanoid-robotlar/ Düşüş yarım saniye sürmez, ama o sürede otuz eklem sürücüsü, bir batarya ve bir 48 voltluk bara aynı anda karar vermek zorundadır. Abartıyı gerçek sayılardan ayırıp insansı robotların içini açıyoruz. Tue, 03 Nov 2026 20:20:00 GMT Robot donanımı Mehmet Han Şimşek https://hanbotlab.com/blog/robotik-7-medikal-robotlar-ve-dis-iskeletler/ https://hanbotlab.com/blog/robotik-7-medikal-robotlar-ve-dis-iskeletler/ Dünyada her 10 saniyede bir robotik ameliyat başlıyor. Cerrahın elindeki titremeyi süzen motor sürücüsü, kalbe ulaşabilecek akımı mikroamperle sınırlayan güç kaynağı ve giyilebilir robotların eklemleri. Tue, 03 Nov 2026 20:10:00 GMT Robot donanımı Mehmet Han Şimşek https://hanbotlab.com/blog/robotik-6-dronlar/ https://hanbotlab.com/blog/robotik-6-dronlar/ Bir kilonun altındaki iki dron var; biri dört dakika, öbürü kırk dakikadan fazla uçuyor. Farkın sırrı pervanenin boyunda, bataryanın kimyasında ve dronun en sıkışık kartında: motor sürücüsünde. Tue, 03 Nov 2026 20:00:00 GMT Robot donanımı Mehmet Han Şimşek https://hanbotlab.com/blog/guc-temeli-3-thevenin-ve-en-buyuk-guc/ https://hanbotlab.com/blog/guc-temeli-3-thevenin-ve-en-buyuk-guc/ Her bataryanın içinde görünmeyen bir direnç var. Thevenin bunu her devreye genelleştirir, en büyük güç teoremi de güç elektroniğinin neden yüzde 50'yi asla kabul etmediğini anlatır. Tue, 03 Nov 2026 09:00:00 GMT Güç elektroniği Mehmet Han Şimşek https://hanbotlab.com/blog/robotik-5-savunma-robotigi/ https://hanbotlab.com/blog/robotik-5-savunma-robotigi/ Hibrit bir insansız kara aracı dizel motorunu kapatıp yalnız bataryayla ilerleyebilir. Bunu mümkün kılan güç elektroniği, askerî dünyanın sert kurallarıyla tasarlanır: eksi 40 derece, 100 voltluk darbeler, ticari standartlardan çok daha sıkı EMC. Mon, 02 Nov 2026 20:30:00 GMT Robot donanımı Mehmet Han Şimşek https://hanbotlab.com/blog/robotik-4-mobil-robotlar-agv-amr/ https://hanbotlab.com/blog/robotik-4-mobil-robotlar-agv-amr/ Gece vardiyasında 200 kiloluk bir AMR yüklü olarak yüzde 5'lik bir rampaya yaklaşıyor. O anı sayıya dökerek robotun içini açıyoruz: tekerden bataryaya, şarj kontağından güvenlik tarayıcısına. Mon, 02 Nov 2026 20:10:00 GMT Robot donanımı Mehmet Han Şimşek https://hanbotlab.com/blog/robotik-3-endustriyel-robot-kollari-ve-cobotlar/ https://hanbotlab.com/blog/robotik-3-endustriyel-robot-kollari-ve-cobotlar/ Endüstriyel bir kol her indirişte ve her frenlemede motorlarını jeneratöre çevirir. O enerjinin gideceği yer yoksa sürücünün barası saniyeler içinde binlerce volta tırmanır. Kolun içi, kontrol dolabı ve cobotun farkı. Mon, 02 Nov 2026 20:00:00 GMT Robot donanımı Mehmet Han Şimşek https://hanbotlab.com/blog/guc-temeli-2-gerilim-bolucu-ve-yuk-etkisi/ https://hanbotlab.com/blog/guc-temeli-2-gerilim-bolucu-ve-yuk-etkisi/ İki direnç, bir oran ve görünmez bir yük. Gerilim bölücü elektroniğin en basit devresi, ama yanlış kurulunca robota bataryası boşmuş gibi yalan söyletir. Mon, 02 Nov 2026 09:00:00 GMT Güç elektroniği Mehmet Han Şimşek https://hanbotlab.com/blog/robotik-2-robotun-anatomisi/ https://hanbotlab.com/blog/robotik-2-robotun-anatomisi/ Yapay zekâ saniyede on kez karar verir, motor sürücüsü yirmi bin kez. Kol, depo robotu, dron ya da insansı robot fark etmez; her robotun içinde aynı katmanlar, aynı kartlar ve aynı arıza listesi var. Sun, 01 Nov 2026 20:10:00 GMT Robot donanımı Mehmet Han Şimşek https://hanbotlab.com/blog/robotik-1-sektor-haritasi/ https://hanbotlab.com/blog/robotik-1-sektor-haritasi/ 2025'te dünyada 603 bin endüstriyel robot kuruldu, depolarda bir milyonu aşkın mobil robot dolaşıyor. Robotları kim yapıyor, kim kuruyor, Türkiye bu haritanın neresinde ve paranın asıl aktığı yer neresi? Sun, 01 Nov 2026 20:00:00 GMT Robot donanımı Mehmet Han Şimşek https://hanbotlab.com/blog/guc-temeli-1-ohm-guc-seri-paralel/ https://hanbotlab.com/blog/guc-temeli-1-ohm-guc-seri-paralel/ Bir kablonun neden ısındığını dört kural açıklar. Ohm yasası, güç, seri ve paralel bağlantı ve Kirchhoff: aynı dört kural robot tasarımındaki ilk kararı da verir. Sun, 01 Nov 2026 09:00:00 GMT Güç elektroniği Mehmet Han Şimşek