Mehmet Han Şimşek
Elektrik-elektronik mühendisi
Güç elektroniği ve robot donanımı üzerine çalışıyor: güç kartı, motor sürücüsü, ölçüm. Hanbot Lab'deki dersleri ve laboratuvarları hazırlıyor.
15 yazı
Hakkında
Ölçerek öğrenen bir laboratuvar defteri
Hanbot Lab, robotun içindeki elektroniği Türkçe ve uygulamalı öğretmek için kuruldu: güç kartı, motor sürücüsü, batarya, haberleşme ve ölçüm.
Neden bu site
Robot denince akla önce yazılım ve mekanik gelir. Oysa bir robotun ne kadar uzağa uzanabileceğini, ne kadar süre tork verebileceğini ve itilince ayakta kalıp kalmayacağını sonunda sürücü kartının akımı belirler.
Türkçe kaynaklarda motor sürücüsü ve güç kartı tasarımını baştan sona, ölçümüyle birlikte anlatan bir yer yoktu. Hanbot Lab bu boşluğu doldurmak için var.
Yazıların çoğunda canlı bir hesap kutusu var: yazıdaki hesabı okursun, sonra kaydırıcıyla girdiyi değiştirip sonucun nasıl değiştiğini görürsün.
Bir sayı yayına nasıl çıkar?
Önce karar, sonra sınav. Her sayının yolu dört adım: kaynak, hesap, sağlama, düzeltme.
Kaynak
Her sayı bir veri sayfasına, bir standarda ya da yayımlanmış bir rapora dayanır. Kaynak, yazının sonunda adıyla yazılır.
Hesap
Yazılardaki her sayı ayrı bir programla yeniden hesaplanır. Bir tanesi bile tutmazsa yazı siteye üretilmez; bu bir söz değil, derleme adımının kendisi.
Sağlama
Her yazı “Kendini sına” sorularıyla biter; çoğunda sayıyı kaydırıcıyla değiştirip sonucu kendin görürsün. Laboratuvardaki tezgâhlar her değişiklikten sonra tarayıcıda baştan sona otomatik kullanılır.
Düzeltme
Bir yanlış görürsen İletişim sayfasından yaz. Sayı düzeltilir ve denetim listesine eklenir; aynı hata bir daha yayına çıkamaz.
python3 sayilar.py
sayı: 308 kontrol · tutmayan: 0
python3 sozluk.py
62 terim · 90 sayı denetimi · 0 hata
node canli-hesap.test.ts
canlı hesap: 39 kontrol · tutmayan: 0
node teknofest-hesap.test.ts
teknofest hesapları: 2106 kontrol · tutmayan: 0
node uiux-denetim.mjs
UI/UX denetimi: 8 sayfa × 4 görünüm · ✗ 0 · ! 0
tezgâh akış testi
osiloskop 317 · multimetre 222 · güç kaynağı 114 adım · kalan 0
Bu sayfa yayına çıkmadan önce çalıştırılan denetimlerin gerçek çıktısı.
Yazar
Kısa bir tanıtım ve yazdığı her şey.