Robotun içindeki elektronik
Önce karar, sonra sınav. Her sayının bir hesabı, her hesabın bir sağlaması var.
Soru960 W çeken bir motor, gidiş dönüş 10 mΩ kablo. Bara kaç volt olsun?
Kabloda ısıya giden pay %6,67. Gerilimi artır: kayıp akımın karesiyle düşer.
Hesabın tamamı: robotlar neden 48 volt kullanır?Yazılardan hesaplar
Öne çıkan
2025'te dünyada 603 bin endüstriyel robot kuruldu, depolarda bir milyonu aşkın mobil robot dolaşıyor. Robotları kim yapıyor, kim kuruyor, Türkiye bu haritanın neresinde ve paranın asıl aktığı yer neresi?
En yeniler başta. Eskiler arşivde.
Bataryadan 75 amper taşıyan fiş ile bir sensörün 1 milimetrelik soketi aynı robotun içindedir. Güç, sinyal ve veri konnektörlerini, kabloyu ve krimpi, sahada en sık gevşeyen noktaları sayılarla anlatıyoruz.
15 dk okuma
Kapalı bir endüstriyel robot kolunu itersen kıpırdamaz; bir robot köpeğin bacağını itersen kolayca döner. Farkın adı redüktör oranı. Oranın torku, hızı, ataleti ve motor sürücüsünü nasıl değiştirdiğini sayılarla görüyoruz.
8 dk okuma
Kolunu yana açıp bir paketi havada tutan robot hiç iş yapmaz, ama omzundaki motor bir havya kadar ısı üretir. Torkun akımdan, hızın gerilimden, ısının akımın karesinden geldiğini sayılarla görüyoruz.
10 dk okuma
Bataryayı ayırdın, ışıklar söndü, ama tornavida baraya değince kıvılcım çıkıyor. Kondansatörün enerjiyi nasıl tuttuğunu, ne kadar sürede dolup boşaldığını ve kontaktörün neden kapanmadan önce beklediğini sayılarla görüyoruz.
7 dk okuma
Düşüş yarım saniye sürmez, ama o sürede otuz eklem sürücüsü, bir batarya ve bir 48 voltluk bara aynı anda karar vermek zorundadır. Abartıyı gerçek sayılardan ayırıp insansı robotların içini açıyoruz.
11 dk okuma
Dünyada her 10 saniyede bir robotik ameliyat başlıyor. Cerrahın elindeki titremeyi süzen motor sürücüsü, kalbe ulaşabilecek akımı mikroamperle sınırlayan güç kaynağı ve giyilebilir robotların eklemleri.
8 dk okuma
Enerji kaynaktan çıkar, karttan geçer, eklemde işe dönüşür. Ölçemediğini tasarlayamazsın.
4 yazı
LDO, buck, boost, flyback, MOSFET ve kayıp bütçesi. Gerilimi düşürmenin, yükseltmenin ve bunu ısıya boğulmadan yapmanın fiziği.
Bu konuyu oku
11 yazı
Motor sürücüsü, eklem, batarya, CAN hattı ve güvenli durdurma. Bir robotun güç ağacını uçtan uca kurmak.
Bu konuyu oku
