Evirici
Inverter
DC barayı, istenen frekans ve genlikte AC'ye, robotlarda çoğunlukla üç faza çeviren güç katı.
Altı anahtar (her faz için bir üst, bir alt) barayı sırayla motorun fazlarına bağlar. Anahtarlar PWM ile sürülür; motor sargısının endüktansı darbeleri süzer ve sargıdan sinüse yakın bir akım geçer. Düşük gerilimde MOSFET, yüksek gerilim ve güçte IGBT ya da silisyum karbür MOSFET kullanılır.
Sayıyla
566 V'luk barayla çalışan bir servo evirici, 400 voltluk şebekenin motoruna istediği frekansı verir. Aynı yapı insansı robot ekleminde 48 V ve avuç içi boyutundadır; fark yalnızca gerilim sınıfı ve soğutmadır.
Şöyle deme
İnverter (Türkçe metinde)doğrusu:Evirici