Motor sürücüsü
Motor drive
Baradan aldığı enerjiyi motorun istediği akıma çeviren ve motoru kontrol eden güç kartı.
Bir robot ekleminin sürücüsünde üç fazlı evirici, MOSFET sürücüleri, akım ölçümü, bir mikrodenetleyici, enkoder arayüzü ve haberleşme bulunur. Akım döngüsü burada, motorun yanında çalışır. Endüstriyel kolda sürücüler dolaptadır; insansı robotta avuç içi kadar bir kart eklemin içine sığar.
Sayıyla
İnsansı robot eklem sürücüsü 48 volt civarındaki baradan 20 ile 60 amper çeker. Isısını atabileceği tek yer eklemin alüminyum gövdesidir.
Şöyle deme
Motor sürücü kartı (tamlama eksik)doğrusu:Motor sürücüsü, motor sürücü kartı
Geçtiği yazılar
- Robotlar neden 48 volt kullanır?
- Motor kalkınca robotun beyni neden resetlenir?
- Fişi çekilen bir motor sürücüsü neden hâlâ kıvılcım çıkarır?
- Fabrikalara her 52 saniyede bir robot giriyor
- Robotun en hızlı beyni neden motorun yanında durur?
- İnsansız bir kara aracı neden sessiz gelir?
- Yarış dronu neden beş dakikada iner?
- Ameliyattaki robotun eli neden titremez?
- Bir robotun yere düşmeden önceki yarım saniyesi
- Neden bazı robot eklemlerini elinle döndüremezsin?
- Bir robotta neden onlarca çeşit konnektör vardır?