Güç dağıtım kartı
Power distribution board (PDB)
Bataryadan gelen gücü sigorta, ön şarj, kontaktör ve akım ölçümüyle birlikte sürücülere dağıtan kart.
Robotun ana sigortası, ön şarj devresi, kontaktörü, akım ve gerilim ölçümü ve çoğu zaman yardımcı DC-DC'leri bu karttadır. Dronda aynı işi gören küçük karta PDB denir. Yüksek akım taşıdığı için kalın bakır, kısa yol ve iyi konnektör ister.
Sayıyla
Bir dronda dört motor 20'şer amper çekiyorsa PDB'nin ana yolundan 80 A geçer. Bu yolda yalnızca 1 mΩ'luk bir direnç 80² × 0,001 = 6,4 W ısı demektir.