Güvenlik lazer tarayıcısı
Safety laser scanner
Robotun önünde yatay bir düzlemi lazerle tarayan ve tanımlı alana bir şey girerse robotu durduran sertifikalı sensör.
Navigasyon LiDAR'ından farklıdır: yazılımdan bağımsız çalışır ve güvenlik çıkışları doğrudan durdurma zincirine bağlanır. Koruma alanı robotun hızına göre büyütülür. Mobil robotlarda ISO 3691-4 standardının parçasıdır.
Sayıyla
1 m/s'de giden bir robot 0,1 s tepki süresinde 0,1 m yol alır, 1 m/s² ile frenlerse 0,5 m'de durur. Koruma alanı en az 0,6 m artı güvenlik payı olmalıdır.