Harmonik redüktör (dalga dişli)
Harmonic drive, strain wave gear
Eliptik bir dalga üreteci, esneyen ince cidarlı bir dişli ve sabit bir dış dişliden oluşan, tek kademede büyük oran veren redüktör.
Esnek dişli her turda şekil değiştirerek dişleri azar azar kaydırır; 30:1 ile 160:1 arası oran bu küçük kaymadan gelir. Boşluğu yok denecek kadar azdır, kompakt ve hafiftir; cobot ve insansı robot eklemlerinde yaygındır. Esnek dişli darbeye hassastır ve konum döngüsünde bir rezonans yaratır.
Sayıyla
Oranı 100 ve verimi %75 olan bir harmonik redüktör, 3 N·m veren motoru 3 × 100 × 0,75 = 225 N·m'lik bir ekleme çevirir; 3000 dev/dk'lık motor hızı 30 dev/dk'ya iner.