Redüktör
Gear reducer
Motorun hızını N kat düşürüp torkunu yaklaşık N kat (verim payı düşülerek) artıran dişli sistemi.
Robotlarda üç tür öne çıkar: büyük eksenlerde sikloidal (RV), bileklerde ve kompakt eklemlerde harmonik, mobil robotlarda ve düşük oranlı eklemlerde planet redüktör. Harmonik redüktör küçük hacimde çok yüksek oran ve boşluksuz konum verir; bedeli darbeye hassasiyet ve sürtünmedir.
Sayıyla
100:1 oranlı ve yüzde 80 verimli bir redüktör 3000 dev/dk'lık motoru 30 dev/dk'ya indirir, 1 N·m'lik motor torkunu 1 × 100 × 0,8 = 80 N·m'ye çıkarır.
Geçtiği yazılar
- Fabrikalara her 52 saniyede bir robot giriyor
- Robotun en hızlı beyni neden motorun yanında durur?
- Bir robot kolu yavaşlarken enerji nereye gider?
- Bir depo robotu rampayı nasıl çıkar?
- Ameliyattaki robotun eli neden titremez?
- Bir robotun yere düşmeden önceki yarım saniyesi
- Neden bazı robot eklemlerini elinle döndüremezsin?